智星教仪

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ATT311模块式工厂自动化教学系统 
Art.No.: 100009
Typ.: ATT311
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1 产品概述

本装置所倡导的教学实物化、透明化、模块化发展的一款标志性产品。

整系统由工控计算机及触摸屏集成实时监控,PLC是运动执行机构,彼此构成现场总线网。真实地再现工业现场自动化生产线的仓储、供料、检测、加工、搬运及分拣堆码的生产全过程;由供料单元、检测加工单元、搬运单元、分拣单元四个模块站构成;每个单元即可单独使用也可与其站组合成2站、3站、4站模式使用;站上的所有机械零件均为可拆卸模块,学生可自己动手组装,不仅增强学生了对理论知识的认知感还极大地锻炼了学生的动手能力。

传统的教学模式是学生在学习专业课程时往往只集中在单一的技术上,例如:电气安装技术、传感器技术、电机拖动技术、气动技术、PLC技术、组态监控技术等等。但是,在企业的生产设备中往往是将这些技术综合运用在一起。这就要求我们应该给学生一个综合技术环境,给学生提供一个空间,使他们在学校中就能将这些技能融会贯通,消除他们对复杂设备的恐惧感。


独立的

知识产权

模块化

贴近现场

工业网络通讯

项目启发性

Ø教学内容类别

–气动技术

–电气控制技术和 PLC 应用技术

–机电设备安装和机电一体化技术

–自动控制技术

–电工技术及配线技术

–机械设计装配技术

–工业传动、物料传输、自动控制技术

–传感器技术应用

–工业通讯技术、工控组态软件应用及 OPC技术

–气动技术应用

–触摸屏监控技术

2 系统组成框图

单元名称

类别

站号

第一站

第二站

第三站

第四站

站名

供料单元

检测加工单元

搬运单元

分拣单元

外型尺寸(mm)

H×L×W

1450×765×360

1256×765×360

1150×6765×360

1200×765×360

重量(Kg)

42

43

35







人机界面HMI

SIMATIC SMART LINE

——

——

——

双作用气缸

1

2

1

1

传感器数量

7

6

8

8

节流阀

4

4

2

2

电磁阀

3

2

2

1

回转气缸

1

——

——

——

气动机械爪

——

——

1

——

真空吸盘

1

——

——

——

真空发生器

1

——

——

——

步进电动机

——

——

——

1

直流电动机

——

1

1

——

交流电动机

——

——

1

——

3 配置与性能与技术指标

序号

货号

配置名称

性能与技术指标

单位

数量

201092

模块化机电一体化实验台

–外形尺寸:360×720×800mm;
–结构形式:立式移动平台;
–主体材料:全铝力学承重,铝镁合金彩色喷涂型材;
–电源连供系统 方便单体、成组供电与实验;
–4×250KG加重型自锁式万向轮;
–对象开发,四周均可操作;
–单站运行与多站联机运行;

4

100216

第1站 供料单元

–功能:料仓工件逐个出库,并搬运至下一站;
–主要配置:真空吸盘抓取系统、回转机械手表系统、气动出仓、物料与位置检测、组合式警示灯、西门子S7–CR40、电气控制系统与非网管式工业交换机;
–电源:1/N/PE AC 220V 50Hz/控制电源DC 24V;
–安全与保护:漏电、过载与短路保护;
–电气接口:系统与控制对象采用快插式,可快速连接与故障排除;
–其它:工业控制器件、机械零部件采用铝合金材质、料仓容量6个;

台套

1

100217

第2站 检测加工单元

–功能:工件高度测量与模拟加工;
–主要配置:气动搬运系统、高度与位置检测系统、模拟钻孔装置、西门子S7–CR40、与电气控制系统;
–电源:1/N/PE AC 220V 50Hz/控制电源DC 24V;
–安全与保护:漏电、过载与短路保护;
–电气接口:系统与控制对象采用快插式,可快速连接与故障排除;
–其它:工业控制器件、机械零部件采用铝合金材质;

台套

1

100218

第3站 搬运单元

–功能:搬运机器人与2自由度操作手将工件由第2站搬运至第3站;
–主要配置:气动手爪系统、直线滑台模组、搬运机器人、物料与位置检测、编码器、西门子S7–CR40、西门子V20变频调速系统与直流电机拖动系统;
–电源:1/N/PE AC 220V 50Hz/控制电源DC 24V;
–安全与保护:漏电、过载与短路保护;
–电气接口:系统与控制对象采用快插式,可快速连接与故障排除;
–其它:直线运动闭环控制精度≤0.3mm、工业控制器件、机械零部件采用铝合金材质;

台套

1

100219

第4站 分拣单元

–功能:将工件分拣至高低与材质(金属/非金属)的四个料仓;
–主要配置:气动入仓机构、材质/高度检测、物料与位置检测、齿轮齿条传动系统、西门子S7–ST40与步进驱动系统;
–电源:1/N/PE AC 220V 50Hz/控制电源DC 24V;
–安全与保护:漏电、过载与短路保护;
–电气接口:系统与控制对象采用快插式,可快速连接与故障排除;
–其它:运动精度≤0.2mm、料仓容量4*3个、工业控制器件、机械零部件采用铝合金材质;

台套

1

202112

悬臂式HMI组件

–西门子7寸触摸屏Smart 700IE;
–可旋转至坐姿与站立操作的任何角度;
–自由旋转、上下旋停;
–仰俯角:±90°上下伸缩±45°升降310mm;
–材质:铝合金ABS;
–紧急停止开关;
–功能选择开关;
–上电指示;
–快速插接式通信接口;

1

200091

气源处理组件

–气动三联件:空气过滤器、减压阀和油雾器;
–压力范围:0.5–8.5bar,耐压15bar,油杯容量25ml;
–平衡溢流稳压功能,清洁气体做到油水分离;
–总气阀:手动滑阀;
–高强度钣金支架,方便泄水处理;

4

202113

网络通讯接口组件

–5*RJ45接口;
–可完成多站的联机通讯;

4

201141

控制面板组件

–模块化电气操作面板;
–具备功能:现场急停、启动、停止、复位、运行模式选择与两位备用;
–面板具备11°人机交换,方便坐姿与站立操作,便于检测与维修;

4

301122

教学手册

–A4胶装
–主要教学内容类别:
 气动系统的安装与调试
 电气控制电路的安装
 PLC编程
 机电设备安装与调试
 自动控制系统安装与调试
 自动控制系统的通信管理
 对生产设备进行系统故障诊断

1

200010

教育软件包

–STEP 7–MicroWIN SMART200_v2.1

–MCGS组态软件_7.7

–组态界面 示例程序

202114

附件包

–工件:尼龙蓝色、尼龙白色、铝;
–各站联机并站固定装置;
–编程电缆;

1

801312

工具套装

–适用于电工、电子与机电产品的安装与维修;
–52件组套工具组,具备活动板手、3M卷尺、尖嘴钳、斜口钳、钢丝钳、美工刀、不锈钢剪刀、烙铁、吸锡器、锡丝、剥线钳、3M防静电手腕带、刷子、镊子、绝缘胶带及万用表;

1

4 参考教学内容

1. 变频调速系统

Ø变频器面板功能参数设置和操作实训;

Ø变频器对电机点动控制、启停控制;

Ø电机多段转速控制;

ØUSS通信;

2. 步进控制系统

Ø步进电机的速度控制;

Ø步进电机的位置控制;

Ø步进电机的回参考点运动;

Ø步进电机的绝对位置运动;

Ø步进电机的相对位置运动;

3. 气动技术

Ø气动方向控制回路;

Ø气动速度控制回路;

Ø摆动控制回路;

Ø真空技术的应用;

Ø气动顺序控制回路;

Ø气动提升装置;

Ø气动机械手装置;

Ø气动系统安装与调试;

4. 电气控制技术和 PLC 应用

Ø电动机正反转控制电路的连接与控制程序;

Ø电动机调速控制电路的连接与控制程序;

Ø气动方向控制程序;

Ø气动顺序动作控制程序;

Ø气动机械手控制程序;

Ø皮带输送机控制程序;

Ø气动成型机控制程序;

Ø编码器信号的采用与处理;

Ø机电一体化设备控制程序;

Ø自动生产线控制程序。

5. 机电设备安装和机电一体化技术

Ø传动装置同轴度的调整;

Ø皮带输送机的安装与调整;

Ø上料机构的安装与调试;

Ø物件分拣设备的安装与调试;

Ø送料设备的安装与调试;

Ø加工机构安装与调试;

Ø安装机构的安装与调试;

Ø齿轮齿条传动的安装与调试;

Ø自动生产线设备安装与调试。

6. 自动控制技术

Ø各类传感器的选型、应用和连接

Ø传感器安装与位置调整;

Ø机械手的自动控制;

Ø皮带输送机的自动控制;

Ø机电一体化设备的自动控制;

ØPLC 控制系统的安装与调试;

Ø自动生产线的安装与调试;

Ø摸屏技术应用;

7. 机械设计装配技术

Ø齿轮齿条传动的装配与调试;

Ø丝杠传动的装配与调试;

Ø气动部件间的管路连接;

Ø工作站的机械安装;

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