智星教仪

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ATT315自动生产线实训考核装置 
Art.No.: 100113
Typ.: ATT315
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ZX-ATT315的基本组成

ZX-ATT315型自动生产线实训考核装备由供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。

在控制方面,ZX-ATT315采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。

1.2  ZX-ATT315的基本功能

各个单元的基本功能如下:

1、供料单元的基本功能:供料单元是ZX-ATT315中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。

2、加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件(工件由输送单元的抓取机械手装置送来)送到冲压机构下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。

3、装配单元的基本功能:完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

4、分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。

5、输送单元的基本功能:该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上精确定位,并在该物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然后放下,实现传送工件的功能。

直线运动传动机构的驱动器可采用伺服电机或步进电机,视实训目的而定。ZX-ATT315的标准配置为伺服电机。

1.3  ZX-ATT315的电气控制

装置侧的接线端口的接线端子采用三层端子结构,上层端子用以连接DC24V电源的+24V端,底层端子用以连接DC24V电源的0V端,中间层端子用以连接各信号线。

PLC侧的接线端口的接线端子采用两层端子结构,上层端子用以连接各信号线,其端子号与装置侧的接线端口的接线端子相对应。底层端子用以连接DC24V电源的+24V端和0V端。

按钮指示灯模块盒上器件包括:

⑴指示灯(24VDC):黄色(HL1)、绿色(HL2)、红色(HL3)各一只。

⑵主令器件:绿色常开按钮SB1一只       红色常开按钮SB2一只

选择开关SA(一对转换触点)    急停按钮QS(一个常闭触点)

2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时,对于采用三菱FX系列PLC的设备,ZX-ATT315的标准配置是采用了基于RS485串行通信的N:N通信方式。

各工作站PLC配置如下:

⑴输送单元:FX1N-40MT主单元,共24点输入,16点晶体管输出。

⑵供料单元:FX2N-32MR主单元,共16点输入,16点继电器输出。

⑶加工单元:FX2N-32MR主单元,共16点输入,16点继电器输出。

⑷装配单元:FX2N-48MR主单元,共24点输入,24点继电器输出。

⑸分拣单元:FX2N-32MR主单元,共16点输入,16点继电器输出。

3、人机界面

系统运行的主令信号(复位、启动、停止等)通过触模屏人机界面给出。同时,人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。

人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况,使操作变的简单生动,并且可以减少操作上的失误,即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化,同时也能减少PLC 控制器所需的I/O 点数,降低生产的成本,同时由于面板控制的小型化及高性能,相对的提高了整套设备的附加价值。

ZX-ATT315采用了昆仑通态(MCGS)TPC7062KS触摸屏作为它的人机界面。TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗CPU为核心(主频400MHz)的高性能嵌入式一体化工控机。该产品设计采用了7英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×480),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096),同时还预装了微软嵌入式实时多任务操作系统WinCE.NET(中文版)和MCGS嵌入式组态软件(运行版)。TPC7062KS触摸屏的使用、人机界面的组态方法,将在项目五(分拣单元控制系统实训)中介绍。

1.4  供电电源

外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V,图1-12为供电电源模块一次回路原理图。图中,总电源开关选用DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中,变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电;各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。此外,系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元,及输送单元的直流电源。

1.5  气源处理装置

气源处理组件输入气源来自空气压缩机,所提供的压力为0.6~1.0MPa, 输出压力为0~0.8MPa可调。输出的压缩空气通过快速三通接头和气管输送到各工作单元。

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