智星教仪

1.       产品概述

1.1.      整体要求：

本系统装置融合机械技术（包括气动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信网络等技术，体现了现代制造业生产过程的特征。系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。自动生产线实训考核装备系统集成，由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输送单元等5个功能单元组成，该装置应能完成自动加工操作等全过程。同时对系统的运行过程实行全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。

1.2.      装置特点

机械装置和电气控制部分的相对分离。每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端口上。两个接线端口间通过多芯信号电缆互连。

装置侧的接线端口的接线端子必须采用三层端子结构，装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口之间通过专用电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输入信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。

系统各主要负载通过自动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相自动开关供电；各工作站PLC均采用DZ47C5/2P单相自动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别用作供料、加工和分拣单元，及输送单元的直流电源。

8）控制系统：每一工作单元必须可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。

①当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。

②当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用西门子S7-200系列PLC的设备。

1）、：整体结构必须为开放式和拆装式，能方便地更换模块，按具有生产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：（1）如更换或扩展工作单元（2）电气升级为现场总线（3）定位模块来控制伺服电机等

3）、用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动

1.3.      功能要求：

2.       主要技术指标

电源：

-输入电源：1/N/PE   AC 220V±10% 50Hz；

-工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

-装置容量：＜1.5KVA；

-外形尺寸：1998mm×960mm×780mm

-安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；

自动生产线实训考核装备应包括实训桌、PLC控制模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、伺服系统、供料单元、输送单元、加工单元、装配单元、分料单元、传感器、电磁阀组、气缸、工具、控制单元、电脑推车、计算机、空气压缩机等组成，其主要技术指标如下所示：

1）PLC控制模块：

①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③PLC控制模块包括：

2）变频器模块：

①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③模块包括西门子MM420 变频器。

3）触摸屏模块：

工艺：铁质外壳，通讯接口转引到控制面板，便利于学生接线操作。

模块包括昆仑通态触摸屏TPC7062K 7寸，65000色；

4）控制单元模块：

①工艺：铝塑外壳，完整嵌入实训台抽屉式架体，I/O接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能。

②控制面板工艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采用背面印刷技术，保证图形符号永不脱落。

③配备有指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一只。主令器件：绿色常开按钮SB1一只，红色常开按钮SB2一只，选择开关SA（一对转换触点），急停按钮QS（一个常闭触点）

5）电源模块：

①电源模块配有梅兰日兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。

②可供直流24V，交流220V，380V电压。

6）传感器检测单元：

①光电传感器/CX-441/漫反射型/7只；

②光电传感器/MHT15-N2317/2只；

③接近传感器/ GH1-F1710NA/1只；

④金属传感器/ GH1-305QA/2只；

⑤光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；

7）供料单元：

主要包括竖式料筒，顶料气缸，推料气缸，物料检测传感器部件，安装支架平台,材料检测装置部件,带保护接线端子单元等组成；

8）输送单元：

包括四自由度机械手，直线输单元，比例传送机构，多功能安装支架，同步轮，同步带, 带保护接线端子单元等组成；

9）加工单元：

包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端子单元等组成；

10）装配单元：

包括供料机构，旋转送料单元，机械手装配单元，放料台，带保护接线端子单元等组成；

11）分料单元：

包括传送带机构，三相电机动力单元，分拣气动组件，传感器检测单元，高进度反馈和定位机构，带保护接线端子单元等组成；

12）伺服系统单元：

需采用MHMD022P1U/ MADDT1207003

13）电磁阀组单元:

①汇流板/100M-2F/1只；

②汇流板/100M-4F2只；

③汇流板/100M-3F/1只；

④汇流板/100M-6F/1只；

⑤双向电控气阀带灯/4V120-M5/2只；

⑥单向电控气阀带灯/4V110-M5/16只；

14）气缸:

①笔型缸、薄气缸、回转缸、气动手爪、双杆气缸、导杆气缸、导杆气缸共18只；

②配磁性开关、按装支架；

15）工具

必须含有工具箱、内六角扳手、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、斜口钳、十字螺丝刀、一字螺丝刀、钟表螺丝刀、优利德万用表。

16）实训桌

①带滚轮,双面四抽屉,抽屉采用网空板,设备安装灵活；

②1998mm×960mm×780mm铝钢结构；

17）工业控制网络

①由主站、从站、网络电缆等组成PPI网络，实现两个工作站之间的数据交换。

②主站控制仓储系统的入库、出库及移库等操作，从站控制货物的出料、识别、检验等操作。

3、自动生产线机实训考核装备机电气一体化实训装置技术要求

1）装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源单元模块化独立设计，既可应用在本设备中，也可将模块放置于其他设备使用。

2）装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念，可适用不同厂家型号的各种传感器、控制器、执行器。

3）装置可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。

4）装置选用的元器件应工业化，稳定性及耐用性高，适应长时间培训。

5）系统应能模拟工业自动化生产线的生产、加工、装配、分拣等过程，实现货物的供给、识别、搬运、分拣、加工、装配等过程。

6）应具有专业技能培训：系统组装、调试和运行、系统故障检查、排除和维护、团队协作。

7）装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防止误操作对操作者和设备带来的危险。

8）系统应采用开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执行器的控制信号及电源信号都引到接口单元，在接口单元上可由学生自主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制方案。

9）可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展。

10）此装置不仅适用于西门子品牌PLC主机，应还可适用于其他品牌的PLC，如三菱FX2N型PLC等。

4.       配置与详细性能指标

-配置请咨询公司

5.       参考教学内容