智星教仪

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ATT323双轴龙门式伺服运动控制教学装置 
Art.No.: 100003
Typ.: ATT323
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相关资料

ATT323三轴线性运动位控装置(伺服)

1 装置概述

该实训装置需有底板、伺服电机及伺服放大器、高精度丝杆传动机构、托板、限位传感器组件、铝合金导轨式支架及PLC控制系统,实验台等。

在由三轴坐标构成的机器人系统中,对每个轴,PLC都可以给出脉冲信号,进而驱动伺服放大器,产生伺服电机的驱动指令。该指令可控制伺服电机以合适的速度运动之合适的位置,速度与位置均可控。每个轴的两端都需采用两个行程开关来实现限位保护开关的功能。

装置需有立轴,完成升降功能,即可实现整套系统3个自由度高精度受控运动的功能。

装置需由限位开关,对整个系统进行保护。

2 技术参数

–输入电源:三相五线,AC380V±10% 50Hz

–工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m

–装置容量:<1.5KVA

–外形尺寸:1570mm×750mm×1620mm

–安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准

3 配置一览表

序号

编号

配置名称

性能与技术指标

数量

单位

1

102006

落地式平台

–外形尺寸WDH:840*720*1660mm

–主体材质:工业镁铝合金型材搭接,方便连接各种被控对象模块

–结构形式:EK–II架构,可放置电源屏及2层插箱。底部装有高强度可调地脚

–桌面垂直静载荷:750N,结实可靠

1

2

201037

三轴线性位控对象

-采用十字直交悬臂式架构

-单轴模组往复定位精度:≤0.02mm,

-同步带轮周长φ75mm,电机转速≤30rpm

-总行程450mm,可用行程350mm,最大速度50mm/s(7s行程)

-伺服电机专用支架与模组滑块直接相连,保证刚性与同轴度

-线材及管材放置于工程拖链与波纹管内,使现场整洁

-槽型限位开关,结构紧凑,高灵敏度,稳定性强

-集成正负安全限位与零点开关

-铝合金3位操作按钮,具体现场紧急停止功能

-气动滑阀+二联件,气动压力可调输出与润滑管道

1

3

400481

西门子PLC CPU ST30

-标准型 CPU 模块

-DC/DC/DC

-18DI/12DO

-单相4个200 kHz高速计数器

-正交相位2个100 kHz高速计数器

-3路100KHz脉冲输出

-1个以太网通信接口

-1个RS-485通讯接口

1

4

406039

伺服电机

–西门子SIMOTICS  S-1FL6

–额定功率0.4KW  

–额定扭矩1.27NM 额定速度3000rpm

–增量编码器 TTL 2500 ppr  滑轴 无抱闸

2

5

406038

伺服驱动器

-西门子SINAMICS V90

–电源电压AC 380V

–额定功率0.4kW

2

6

100190

Wisdom-PLC主机平台模块

-电源:AC220V 1A

-输出:DC24V/2A

-PLC的数字量输入、数字量输出接口

-具备8通道开关量仿真输入

-每通道均增加安全隔离保护,防止误操作损坏PLC输入点

-预留扩展接口,方便扩展模拟量等模块

-集成DI/DO的PCI工控总线接口,快速连接至控制对输入输出接口,避免复杂的电气连接线

-4mm安全系统

-EK-3U结构

1

台套

7

100042

单轴伺服驱动实验模块

–输入:AC 380V/2A

–主要配置:电源开关、输入输出安全插座、总线接口

–总线接口:实现单轴伺服控制运动远端电机的连接

–控制信号由总线IEEE–488至Wisdom–PLC主机,可实现脉冲、模拟量、485通信控制

–集成安全扭矩停止( STO)功能、一键优化及自动实时优化功能

–保护:24V 控制电源超压输入(AC 220V–380V)保护并报警

–界面:伺服回路表达,更易理解控制原理与入门提高

–放置形式:EK插放 4mm安全插座

2

台套

8

100238

TN-S电源模块

–电源:3/N/PE AC 380V 50Hz

–输入功率:1.5kVA

–漏电动作 S/5 I△n: 40 mS/5*30 mA

–主功能:EK系统电源供电

–输出接口:1*4mm测试插座AC 380V 3A上电指示,1*2工业插座AC 220V 3A上电指示

–供电电缆:5*1.5mm²,长度2.5m

–安全保护:过载和短路、漏电保护

–放置形式:EK插放、卧于桌面可实现人机交换

1

台套

9

202343

三相五线电源供电系统

-3/N/PE AC 380V 50Hz

-容量:5KVA

-电源一分三

-工业插头防水插座

0.5

10

200073

PLC IO数据总线

–额定电压:DC24V

-硬件设置:IEEE488-DB37芯中继器

-集成线束转换为标准端子输出,线束整洁并实现快速接插

2

11

202308

中继端子组件

-额定电压:DC24V

-单路额定电流:1A 峰值2A

-用途:现场终端配线接口,最大容量16I/16O,37pin

1

12

202311

3位按钮控制模块

-形式:镁铝合金壳体,两侧法兰装配

-用途:整套装置的人机输入,线长1.2m

1

13

405150

伺服动力电缆

–3m 西门子V90-伺服电机S-1FL6

1

14

405151

伺服编码器电缆

–3m 西门子V90-伺服电机S-1FL6

1

15

405152

伺服动力电缆

–5m 西门子V90-伺服电机S-1FL6

1

16

405153

伺服编码器电缆

–5m 西门子V90-伺服电机S-1FL6

1

17

200091

气源处理组件

-压力范围:0.5-8.5bar,耐压15bar,油杯容量25ml

-平衡溢流稳压功能,清洁气体做到油水分离

-方便的手动滑阀

-高强度钣金支架,方便泄水处理

1

18

201248

一位气控模块

–配置:接头、堵头、消声器、电磁阀、快速接头等

–功能:实现单路气动执行元件的控制

1

19

201299

附件包

–足量安全测试线、通讯线

–绘图笔、绘图纸

1

20

201303

软件教育包

–STEP 7-MicroWIN SMART200_v2.1

–SINAMICS-V-ASSISTANT伺服调试工具

–示例程序

组态界面

-开机欢迎界面

-初始化

-设置界面,速度,加减速时间等

-运动定位界面,输入坐标运行,并有3D动画演示

1

21

301108

实验指导书-323

–详细介绍323产品的实验、实训项目,可用于教师的课件编制与学生实验的参考

1

4 实验实训项目

1.PLC运动控制的编程实训

2.伺服电机及伺服驱动器的应用实训

3.双轴联动控制

4.机械限位保护结构的安装实训

5.机电故障检测技术技能培训

6.双轴控制软件仿真

7.PLC的控制仿真软件

9.完成平面双轴同步驱动装置的任意功能,获得平面双轴插补复杂曲线的实训环境

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