1. 概述
该实训装置需有底板、伺服电机及伺服放大器、高精度丝杆传动机构、托板、限位传感器组件、铝合金导轨式支架及PLC控制系统，实验台等。
在由三轴坐标构成的机器人系统中，对每个轴，PLC都可以给出脉冲信号，进而驱动伺服放大器，产生伺服电机的驱动指令。该指令可控制伺服电机以合适的速度运动之合适的位置，速度与位置均可控。每个轴的两端都需采用两个行程开关来实现限位保护开关的功能。
装置需有立轴，完成升降功能，即可实现整套系统3个自由度高精度受控运动的功能。
装置需由限位开关，对整个系统进行保护。
2. 技术性能
–输入电源：三相五线，AC380V±10% 50Hz
–工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m
–装置容量：＜1.5KVA
–外形尺寸：1570mm×750mm×1620mm
–安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准
3. 装置的基本配置
–配置请咨询公司
4. 参考教学内容
1.PLC运动控制的编程实训
2.伺服电机及伺服驱动器的应用实训
3.双轴联动控制
4.机械限位保护结构的安装实训
5.机电故障检测技术技能培训
6.双轴控制软件仿真
7.PLC的控制仿真软件
8.完成平面双轴同步驱动装置的任意功能，获得平面双轴插补复杂曲线的实训环境
