1. 概述
本装置装置是针对高等职业院校、中等技工学校的机电一体化教学和实训要求并结合生产实际和职业岗位的技能要求而研制和开发的产品，它集PLC应用技术、传感器应用技术、组态监控技术、位置控制技术、机械设计装配技术及电工技术为一体的教学实训系统，是真实的物流仓储设备的微缩模型。
PLC或单片机为主控单元，通过对电感式接近开关、行程开关、微型光电开关等传感器进行信号采集，按照程序要求，对步进电机、直流永磁电机等执行元件进行复杂的逻辑控制、位置控制及时序逻辑控制，实现仓位定位及物料分类、入库、出库等功能。
该实训装置适合高等职业学校、中等职业学校、技工学校的机械设备及自动化、机电一体化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《机电一体化技术》、《传感器应用技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《检测与转换技术》等课程开设实训课。该装置也适合职业培训学校的安装、维修电工中级班，安装、维修电工高级班，安装、维修电工技师班，安装、维修电工高级技师班的培训和实操。
2. 主要性能及参数
2.1输入电源 1/N/PE AC220V±10% 50 Hz
2.2 直流电源 24VDC±10%2A ，9VDC±10% 2A
2.3 温度 -10℃~40℃
2..4 环境湿度 ≤90%（25℃），海拔〈4000m
2.5 整机容量 ≤1kVA
2.6外形尺寸 机械主体尺寸为1000mm*480mm*520mm（L*W*H）
3.设备特点
3.1 本装置为四层十六仓位库体，主要由机械部件、电气控制部件及上位机组态三部分组成。具备三维运动控制功能（X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成物料放入与取出）；
3.2 该装置有手动及自动功能，并可与ATT自动化教学实训装置联机使用；
3.3 该装置的Y轴机械传动部分采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，可使Y轴非常平稳、精确地进行垂直移动；
3.4 台面、库体结构、垛手等均采用经氧化处理的铝型材；
3.5 Y轴的运动采用步进电机驱动，可实现0.9°的细分，滚珠丝导程为5mm，每步位移准确度为0.01 mm；
3.6 X轴的运动采用步进电机驱动，通过同步轮带动同步带进行传动，可实现X轴的精确定位；
3.7 垛手取送装置采用减速直流电机传动，倍速传动机构，可实现Z轴水平方向的精确定位取送；
3.8 上位机组态监控使用组态王6.0，在上位机上可进行各种功能设定及选择；
3.9 两种仓位传动结构结合使用，即固定式仓位及活动传动式仓位；
3.10 集成的电缆连接系统为我公司专有的多层接线板，接线端子为德国菲尼克斯。
3.11 电气基板采用网孔板（具体参数见本公司电工实训装置参数介绍），安装方便、灵活、通用；按钮均采用专用角片，立体感强、并可方便学生安装、接线、检测。
3.12TN-S保护系统，具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准。
3.13 可实现如下复杂功能：进行全仓位扫描检测功能、将任意位置的物料送到另一位置、将零位物料送到任意位置、将任意位置的物料取到零位、自动检测自动放置功能。
4. 装置的基本配置及功能
-配置请咨询公司
5.教学项目
5.1 PLC选型、硬件接线、安装实训；
5.2 PLC基本指令及高级指令编程实训；
5.3 步进电机应用技术实训；
5.4 传感器应用实训；
5.5 开环位置控制实训；
5.6 机械设计、装配实训；
5.7 三维双轴定位运动控制；
5.8 组态技术实训；
5.9 电工技能实训。
