1. 概述
本系统基于工业柔性生产线制造系统的综合实训系统，内容涵盖工业用光、机、电一体化等自动控制应用技术，通过上位机WINCC组态软件进行实时数据交换，将系统内的所有单元平台和执行机构组成一个一体化工控网络，硬件支持485、MODBUS、DP网络通讯方式。
配置合理内容丰富，实现从上位机组态数据监控一直到系统底层的执行控制，涵盖现代工业光、机、电一体化控制技术应用的各种要素，满足复杂系统的设计、安装、调试、编程等课题。
本系统实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动，可学习并掌握气动技术、电机驱动与控制技术、PLC控制技术、工业通讯技术、传感器应用技术、机械传动技术、机械手技术等学科内容。
整个系统由模拟工业柔性制造系统的六个工作站组成，即：上料检测站、搬运站、加工站、安装搬运站、安装站和分类储存站，每个站配置一台西门子PLC作为主控单元，可根据需要通过PLC间的通讯进行6站的综合控制实训，或者相邻几站组成小的柔性系统进行实训，还可以对其中任一站进行单独的控制实训。
系统结构流程图
2. 技术性能
—输入电源：1/N/PE AC 220V±10% 50Hz；
—工作环境：温度—10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
—装置容量：＜1.5KVA；
—电控回路供电：DC24V
—气源压力：0.4~0.6Mpa
—外形尺寸：2240×1500×1400 mm（长×宽×高）;
—主控cpu：西门子S7—200smart系列PLC含编程电缆;
—通讯：RS485、MODBUS、DP
—安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；
3. 装置的基本配置
4. 参考教学内容
**跟套件数量有关
4.1. 机械基本构成的认知
4.2. 根据装配图完成机械组装
（1）传动装置同轴度的调整
（2）皮带输送机的安装与调整
（3）搬运机械手设备安装与调试
（4）物件分拣设备的安装与调试
（5）送料设备的安装与调试
（6）自动生产线设备安装与调试
4.3. 气动控制回路实训
（1）气动方向控制回路的安装
（2）气动速度控制回路的安装
（3）气动顺序控制回路的安装
（4）气动机械手的安装
（5）气动系统气路的连接
（6）磁性开关的位置调整
（7）气动系统调试
（8）摆动控制回路的安装
4.4. 根据气动控制要求画出气动回路图
4.5. 根据控制要求用CAD制图软件画出电气原理图
4.6. 根据控制要求编写PLC实验程序
（1）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（2）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（3）皮带输送检测程序编写
（4）气动顺序动作控制程序编写
（5）气动机械手控制程序编写
（6）机电一体化设备控制程序编写
（7）自动生产线控制程序编写
4.7. 完成电路的连接并满足实训要求
4.8. 写出PLC控制的I/O分配表
4.9. 触摸屏编程实训
（1）触摸屏的接线和基本参数设置
（2）基于触摸屏控制方式的基本指令编程
（3）PLC与触摸屏通信控制
4.10. 组态画面编程实训
4.11. 仿真逻辑实训
4.12. 步进电机的驱动控制
4.13. 伺服电机的驱动控制
4.14. 多轴机械手运动控制
4.15. 各种传感器的应用
4.16. 机械系统的整体配合与调试
4.17. 分站间的组网通讯与数据传送
4.18. 分站间的主从模式与协同控制
4.19. 系统维护及故障检测排除
4.20. 上位机组态软件与分站间的通讯控制
4.21. PLC间的不同协议通讯实训
（1）基于MCGS的现场总线网络通信技术
（2）基于DP网络的数据通讯与控制实训
（3）基于MODBUS网络的数据通讯与控制实训
（4）基于485方式的数据通讯与控制实训
（5）WINCC组态软件的编程与通讯控制
4.22 光机电一体化综合控制实训
