智星教仪

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ATT344机电一体化拆装教学装置 
Art.No.: 100002
Typ.: ATT344
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(1 ATT344机电一体化拆装实训装置

1 概  述

在以铝合金为基本框架的操作环境下,学生可利用此系统完成机械结构的安装与摆放,可编程控制软硬设计,通信的训练,电机正反转的控制及气动件、传感器等电器件的连接。通过对该实验台的训练,学生可以更为简便且直观的了解工业中各控制元件与执行机构的基本原理,及它们之间的相互关系。

本系统控制功能是通过气缸、直流电机产生推进和摇臂动作依次完成工件的传送来实现的。为确保系统的运行可靠,在系统的初始位置装设有光电传感器用于检测工件,另在每个气缸和摇臂电机的原位和到位处均装有接近开关或微动开关,以保障执行机构动作的准确性。

2 主要配置

1 基本参数

-输入电源:1/N/PE  AC 220V±10%  50Hz

工作环境:温度-10℃~+40℃  相对湿度<85%(25℃) 海拔<4000m

-装置容量:<0.5kVA

-重    量:30kg

-外形尺寸: 840*720*1660mm(WDH)

-安全保护:具有漏电压、漏电流保护装置,安全符合国家标准

(2 装置的基本配置

序号

型号

配置名称

性能与技术指标

单位

数量

102006

落地式平台

–外形尺寸WDH:840*720*1660mm

–主体材质:工业镁铝合金型材搭接,方便连接各种被控对象模块

–结构形式:EK–II架构,可放置电源屏及2层插箱。底部装有高强度可调地脚

–桌面垂直静载荷:850kg,结实可靠

1

台套

200046

第1站-上料推送

-工件开始位置

-传感器检测后,经气缸推出

-组合型材结构

-磁性开关与接近传感器标准电气接口单元

1

200047

第2站-机械臂回转单元

-直流减速电机齿传动结构

-采用电磁动合将工件夹持到下一站

-着重考察学生的齿传动装配及行程开关的精度训练

-动作形象丰富,一气呵成

200048

第3站高精度直线传输翻转单元

-工件通过位置棘爪方式完成输送到下一站

-采用高精度直线导轨

-巧妙的翻转机构,可完成学生的精密装配与直线度调制训练

200049

第4站 槽型传输单元

-利用工件的形状特性,偏心轨道槽工件传输工件

-位置调整必须结合第三站的特性

-简练的结构性能将整套传输机构做到承上启下作用

-轨道夹力度的调整精度配合特种螺纹联接,作为主要训练方向

103021

Wisdom–PLC主机机架

–可自由配置系列模块;

–模块容积宽度:426mm;

–电源输入:AC 220V/5A,熔断保护、上电指示、配备三芯电源线;

–输入保护:16通道光电隔离;

–仿真输入:8通道开关量;

–扩展性:集成电源模块柔性可变的模块用于该系统装置中,包括技术先进的的控制系统和模拟量模块;

–放置兼容性:PLC开放式外置,系统采用通用EK支架系统插放,也可立式或卧式于桌面;

1

400480

西门子PLC CPU SR30

–S7-200 SMART系列

-标准型CPU模块

-AC/DC/RLY

-18DI/12 DO

-单项4个200kHz高速计数器

-正交相位2个100kHz高速计数器

-1个以太网通信接口

-1个RS-485通讯接口

1

103007

MG直流电机PID调速系统插箱

–直流电动机调速的应用;

–面板印制直流调速I/O原理图,便于分析工作原理;

–具备启停与限位端子输入、外部模拟量等仿真功能

–集成直流电机PID调速器与直流电机;

–具备限位控制、软启动/软制动、过流/堵转保护;

–通信:RS485  Modbus–RTU;

–PWM输入:100Hz-10kHz 输出PWM频率固定18kHz 分辨率1/1000;

–放置形式:EK插放、卧于桌面可实现人机交换;

–4mm安全插座;

1

403020

直流电机驱动器

-电源输入:DC 24V

-功率:130W

-额定电流:8A Max10A

-阻性输入:10-50k

-电压输入:-0.5V-25V

-PWM输入:100Hz-10kHz 输出PWM频率固定18kHz 分辨率1/1000

-频率输入范围:0-10kHz

-通讯:RS485  Modbus-RTU,支持03H、06H、10H功能码,可配置从站地址范围1~128,支持广播

-特色:限位控制、软启动/软制动、过流/堵转保护、电源反接保护、输出–256种颜色,320*240的像素的分辨率;

1

200073

PLC IO数据总线

–Wisdom系统与控制对象或继电控制的完美结合;

–PLC IO数据总线;

–额定电压:DC24V;

–硬件设置:IEEE488-DB37芯中继器;

–集成电缆转换为标准端子输出,实现整洁快速接插;

2

407057

中继端子台DB37F-TB

-37针

-单路额定电流:1A 峰值2A

-安装方式:导轨式

2

202025

附件包

–通讯线:各种通讯电缆 触摸屏与PLC,USB屏蔽 数据线;

–PLC编程电缆–USB;

–满足实验的安全测试线、10A三孔电源线;

1

3 教学内容

Ø跟套件数量有关

序号

类别

教学项目

机械部分

1)齿轮传动

2)弹性夹持碰撞释放

3)气动提升、翻动送出

4)自由下滑复位

5)气动推进送件

6)机械装配工程图纸的熟悉与应用

7)机械零部件的识图、装配与调试

机电控制

1)电气控制元件的认识及系统的应用与安装调试

2)气动控制元件的认识及系统的应用与安装调试

3)检测与传感装置元件的认识、应用与安装调试

4)气动与电动执行机构的认识、应用与安装调试

5)PLC的编程与安装调试

6)系统故障的分析与排除

7)电气控制工程图纸的熟悉与应用

工业网络与通讯技术

–基于上位机组态软件的现场总线网络通信技术

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