智星教仪

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ATT358张力控制教学装置 
Art.No.: 100060
Typ.: ATT358
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1 概述

本装置是张力检测器和张力控制器的系统集成,是实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统。其作用是实现辊间的同步、收卷和放卷的均匀控制。系统主要由张力控制器,张力检测器,步进系统,可编程控制器构成。实训装置适用可编程控制器及应用、传感器与检测技术、自动控制原理、于机械设计、自动化、机电一体化等专业的实训教学。

本系统以工业自动化纸张收复卷、传送机同步控制系统为设计蓝本;包含了放卷装置、传送辊道、张力采集装置、收卷装置等模块;可实现放收卷的张力控制过程。

在具备PLC编程、强弱电安全配线、闭环控制、传感技术、机械拆装、人机交互、组态、电机拖动、自动传输、电气调试技术应用的同时,重点突出通过器的总线、USS、模拟量三种通讯方式对三相电机的调速与控制。除此之外系统还可扩展强弱电安全配线、多种实训模式切换功能。

该系统适用于大中专职业院校和高等院校实训室建设需要;针对性培养学生能力的实训设备;主要的实训项目包含了器的调速控制、收放卷张力恒定等项目。整个动态过程分析能保证收卷、放卷过程的平稳性,不论是大卷、小卷、加速、减速、激活、停车都能保证张力的恒定。

2 技术参数

–输入电源: 1/N/PE  AC 220V±10%  50Hz

–工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m

–装置容量:<1.5KVA

–外形尺寸:1570mm×750mm×1620mm

–安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准

3 装置的基本配置

序号

型号

配置名称

性能与技术指标

单位

数量

102006

落地式平台

–外形尺寸WDH:840*720*1660mm

–主体材质:工业镁铝合金型材搭接,方便连接各种被控对象模块

–结构形式:EK–II架构,可放置电源屏及2层插箱。底部装有高强度可调地脚

–桌面垂直静载荷:850kg,结实可靠

1

台套

201310

张力控制对象

-恒给料、恒张力

-收卷机构、放卷机构、线速度检测单元、张力检测单元

-恒张力可调:0.5-40N

-恒给料可调:1.88-65.6mm/s可设置

-张力量程:0-50N,输出0-10V

-收卷机构采用步进+减速机构,收卷扭矩7.2N·m

-放卷机构采用步进电机+磁粉制动器

-磁粉制动器扭矩可由模拟量控制,范围:0-1.14N·m

-快速反放卷 37.5rpm

-精度:线速度±2%,张力±1%

-卷径:70mm

-电气接口采用DB37中继端子转BUS

1

103021

Wisdom–PLC主机机架

–可自由配置系列模块;

–模块容积宽度:426mm;

–电源输入:AC 220V/5A,熔断保护、上电指示、配备三芯电源线;

–输入保护:16通道光电隔离;

–仿真输入:8通道开关量;

–扩展性:集成电源模块柔性可变的模块用于该系统装置中,包括技术先进的的控制系统和模拟量模块;

–放置兼容性:PLC开放式外置,系统采用通用EK支架系统插放,也可立式或卧式于桌面;

1

400168

西门子PLC CPU 224 CN

-DC/DC/DC,14 输入/10 输出

-6个(30KH)高速输入 2个(20KHz)高速输出1个RS-485通讯接口

1

405005

EM235 CN 模拟量输入/输出模块

-4 输入/1 输出

-输入范围:电压输入/4-20mA电流

1

103005

HS步进驱动系统实验插箱

–独立完成步进电动机驱动系统的入门、基提供,同时可进行外围大功率步进电动机的项目式应用;

–输入电压:DC24V;

–主要配置:步进电机驱动、实验步进电动机、脉冲信号源等;

–将电脉冲转化为角位移的执行机构;

–脉冲信号源:2×1Hz-150kHz,脉宽可调,数码显示;

–驱动器保护:过流、过压、欠压、短路等保护;

–面板印制直流调速I/O原理图,便于分析工作原理;

–P65电动机快接端口;

–放置形式:EK插放、卧于桌面可实现人机交换;

–4mm安全系统;

1

400160

步进电机驱动器

-输出扭矩:0.55Nm

-输出电流:1~4.2A

-输入电压:DC18~48V

-控制信号输入电流:10mA

-步进脉冲频率:0~200KHz

-信号控制端:PUL+ PUL- DIR+ DIR- ENA+ ENA-

-八段细分

-脉冲模式选择

-保护:过流、过压、欠压、短路等保护

1

104080

磁粉制动驱动模块

-扭矩范围:0.05-1.8N.m;

-电压:AC 220V/50Hz;

-功率:100W;

-输出:0-2A;

-DC 0-10V模拟量控制;

-外部给定模拟量与面板模拟量给定控制;

-航空快插与磁粉制动器连接;

-输出电流值指示;

-放置形式:EK插放、人机卧式放置;

-电气接口:4mm安全插座、航空快插;

1

200073

PLC IO数据总线

–Wisdom系统与控制对象或继电控制的完美结合;

–PLC IO数据总线;

–额定电压:DC24V;

–硬件设置:IEEE488-DB37芯中继器;

–集成电缆转换为标准端子输出,实现整洁快速接插;

2

407057

中继端子台DB37F-TB

-37针

-单路额定电流:1A 峰值2A

-安装方式:导轨式

2

201274

附件包

–通讯线:各种通讯电缆 触摸屏与PLC,USB屏蔽 数据线;

–PLC编程电缆–USB;

–满足实验的安全测试线、10A三孔电源线;

1

202340

教育软件包

–STEP7-MicroWIN V4.0 SP9

–示例程序–示例程序

1

301128

教学手册

–详细介绍358产品的实验、实训项目,可用于教师的课件编制与学生实验的参考;

1

4 教学内容

Ø跟套件数量有关

序号

类别

教学项目

机械部分

带传动机构的设计;

传感器的应用;

张力传感器的应用;

机电控制

恒张力控制设计;

高精度位置控制

PLC编程及应用;

快速反收卷卷;

恒张力恒速度收卷;

工业网络与通讯技术

–基于上位机组态软件的现场总线网络通信技术

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