1. 概述
智星教仪AZ-444 双轴运动控制教学装置需有底板、伺服电机及伺服放大器、高精度丝杆传动机构、托板、限位传感器组件、铝合金导轨式支架及 PLC 控制系统,实验台等。在由三轴坐标构成的机器人系统中,对每个轴,PLC 都可以给出脉冲信号,进而驱动伺服放大器,产生伺服电机的驱动指令。该指令可控制伺服电机以合适的速度运动之合适的位置,速度与位置均可控。每个轴的两端都需采用两个行程开关来实现限位保护开关的功能。装置需有立轴,完成升降功能,即可实现整套系统 3 个自由度高精度受控运动的功能。装置需由限位开关,对整个系统进行保护。
2. 技术性能
–输入电源:三相五线,AC380V±10% 50Hz
–工作环境:温度–10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m
–装置容量:<1.5KVA
–外形尺寸:1570mm×750mm×1620mm
–安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准
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